Santa Maria, Pena, Castelo, Seteais e Quintas são os títulos das cinco "Pequenas Rotas de Sintra", que consistem em percursos pedestres inseridos no projecto "SINTRAVENTURA – Terra, Mar e Ar", que tem como objectivo principal proporcionar regularmente uma actividade saudável ao maior e mais variado número possível de pessoas, incutindo sempre o respeito pelo meio ambiente.

Estes passeios estão marcados no terreno, são feitos sem acompanhamento e têm graus de dificuldade distintos, pelo que devem ser escolhidos tendo em conta a forma física e a distância a percorrer, entre outros.

As "Pequenas Rotas de Sintra" são um novo modo de conhecer o património do município, dotado de excelentes recursos naturais particularmente propícios à prática de actividades de ar livre.