Localizado perto de São Pedro de Sintra, a 2 quilómetros do centro Histórico.

Panorama sobre três montes acastelados – o Castelo de São Gregório (privado), o Palácio da Pena e o Castelo dos Mouros.

É um belíssimo miradouro, de onde se pode admirar em simultâneo três montanhas em forma de castelo sobre a Serra: à esquerda, uma casa de campo revivalista, conhecida como castelo de S. Gregório; à direita, o velho Castelo dos Mouros; ao centro, prolongando a Serra, o maravilhoso Palácio da Pena.