Esta vetusta capela, sita na Rua Serpa Pinto em  São Pedro de Penaferrim, fazia parte integrante da Gafaria de Sintra que existiu no mesmo local. A sua origem remonta, pelo menos, ao início do século XV, tendo sofrido obras mais tarde, por iniciativa da rainha D. Leonor, mulher de D. João II. A comprová-lo poderá o visitante verificar no seu interior, embutidos nas nervuras da abóbada da nave, o pelicano e o camaroeiro, emblemas adaptados por estes reis após a morte trágica do seu filho, o infante D. Afonso. A entrada faz-se por um singelo pórtico manuelino.