Notará o visitante, quando chegar a Colares, que aquilo é vila antiga. E com razão, pois por ali andaram os romanos, os mouros fizeram dela povoação importante, e os cristãos sempre lhe dedicaram um carinho muito especial. Em 1255, D. Afonso III deu-lhe foral; foi posse do Condestável D. Nuno Álvares Pereira e novo foral lhe atribuiu D. Manuel I em 1516. Foi sede de concelho até 1855.
Como dizia Beckford, a terra de Colares, com os seus vales e colinas,  a sua várzea, eram para ele «uma origem de perpéctuo encantamento». De facto, verá quem por ali passar um pedaço do paraíso terreal, um canto sublime deste mundo onde habitamos. Há-de o visitante interessar-se pela Igreja de Nossa Senhora da Assunção; a histórica Quinta Mazziotti; o velho Pelourinho e o casario amontuado e denso, denotando ainda uma malha medieval.