A 13 Km de distância da sede de concelho, a Peninha coroa um dos últimos montes da Serra a Ocidente, sobranceiro ao Cabo da Roca. Aqui poderá o visitante disfrutar de um dilatado panorama, a uma altura de 486 metros.
Lugar sagrado desde tempos imemoriáveis, sabe-se que no século XII já existia por lá a ermida de São Saturnino, por quanto D. Paio Peres, signifer e companheiro de D. Afonso Henriques, depois da morte do monarca solicitou a D. Sancho I autorização para se isolar na dita ermida. Visita obrigatória merece a Capela de Nossa Senhora da Conceição, fundada em finais de seiscentos por Frei Pedro da Conceição,  que comporta um aprimorado conjunto de mármores e azulejos do início do século XVIII. Na ilharga da Capela ergue-se o misterioso palacete romântico-revivalista mandado construir pelo rico António Carvalho Monteiro, no ano recente de 1918, mas que beneficia do contexto ambiencial, integrando-se perfeitamente na ancestralidade do local.