Com o nascimento da, então, Vila Nova da Praia das Maçãs, nos finais do século XIX, e a abertura  da estrada pela base da montanha que a ligava a Sintra, surge, paralelamente, um projecto de construção de uma via férrea. A 23 de Julho de 1899, a Câmara Municipal de Sintra recebe, finalmente, permissão do Governo para as obras, e é celebrada uma escritura concedendo a exploração da linha férrea a José Emídio Pinheiro Borges e José Joaquim Nunes. Iniciada a 17 de Agosto de 1901, as obras demoraram cerca de três anos, e só a 10 de Julho de 1904 a Praia das Maçãs ficou ligada a Sintra por meio de carros eléctricos.